2024年3月9日土曜日

RCJJ2024名古屋 競技実施要領について[2024.3.10訂正]

  レスキューシミュレーション大会要領を公開しています。 逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。

以下、サブリーグの名称を略記します。

    WRS :    ワールドリーグ    Rescue Simulation
    WCR :    ワールドリーグ    CoSpace Rescue    
    WCA :    ワールドリーグ    CoSpace Autonomous Driving 

▼事前提出資料▼ 

1. プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)提出  (対象: WCR, WCA)
 提出要領は、下記を参照ください。  提出納期 3/19(火)                https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_rule.html

    提出先メールアドレス :    rcjj.cospace.tc@gmail.com 
(会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)

2. テクニカルドキュメント提出   (対象:  WRS)

    送付済のWeb Formで提出                         提出納期 3/15(金) 
    (プレゼンテーション用ポスター提出を含む。 会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)


▼インタビュー▼

 ヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: WRS   3/23  12:00-13:00予定)

     予約時間の案内をメール配信していますので、登録ください。(先着順)

▼スケジュール▼

大会期間中のスケジュールをお知らせします。

 但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。 

レスキューシミュレーション進行案v0 


概要

受付:     3/22    13:00 - 18:00
            3/23      8:30 -  9:30

開会式@OnStage:    3/23    10:00 - 10:30      (チームキャプテンのみ参加)

競技1日目:     WRS: 競技走行 2回
 (3/23)         WCR: プログラミング
                    WCA: プログラミング + 競技走行 1回

競技2日目:     WRS: 競技走行 2回
 (3/24)         WCR: 競技走行 1回
                    WCA: プログラミング + 競技走行 1回   

閉会式:        3/24    15:00 - 16:00            (優勝チームは必ず参加のこと)

▼適用ルール, シミュレーション環境、競技及び順位決定方法▼

WRS:  

適用ルール

   RescueSimulation2023Rules_JP_Ver1

シミュレーター

(推奨環境) 

       Webots: 2023a 

       Erebus: Ver. 23  (latest)

         Python 3.9 or 3.10 64bit    or  C/C++

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、下記フォルダ参照)

  環境構築解説資料 


なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。

Ambient Occlusion: Low

Texture Quality: Low

Max Texture Filtering: 4

Shadow: Disabled

Anti-aliasing: Disabled

 詳細は、下記Forum参照のこと。

  Forum on openGL settings 

競技方法

参加チームのPCをLANケーブルで技術委員会のシミュレータに接続して、シミュレーションを実行する。
4回の実行結果を各回正規化し、その合計点が高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。

 

WCR:

適用ルール

   RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021 

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Rescue 2022 V22.4.3.9f
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6  [2024.3.10訂正]

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技方法
 下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。

競技及び順位決定方法

 会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、総当たり対戦競技を競技用PC上のシミュレータで実施する。
  ※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は可能とする。

対戦の結果により 獲得した下記の勝ち点の合計点で、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、総得点の多いチームを上位とする。        (勝ち点:  勝ち 3点,    引き分け    1点,    負け    0点)


WCA:

RoboCup Asia Pacific 2021 でのオンラインのルールに準じます。

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9f  [2024.3.10訂正]

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技及び順位決定方法
 会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。
  ※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は不可。

2回の競技結果のWay point数の合計が多い方を上位とし、同点の場合は、シミュレータ上での競技時間の少ない方を上位とする。

2024年3月5日火曜日

RCJJ2024 名古屋 テクニカルドキュメント提出フォーム配信開始

   エントリ後、チーム番号が確定したチームから、テクニカルドキュメントの提出フォーム配信を順次開始しました。 (ワールドリーグ レスキュー シミュレーションのみ)

注記) 

・提出フォームのメールは、下記アドレスから送信されますので、受信拒否しないよう、設定にご注意ください。

        RESCUE.TC RCJJ <rcjj.rescue.tc@gmail.com>

・下記リストに自分のチーム名が書かれているにも関わらずメールが届かない場合は,迷惑メールボックスにないかどうかをご確認の上、レスキュー シミュレーション技術委員長、または、上記までメールにて連絡願います。


配信済チーム(チーム番号あり)

<ワールドリーグ レスキュー シミュレーション>

WRS001 アットホーム        京滋奈

WRS002 こんぶ畑                岡山

WRS003 香具師                   関西


2023年12月12日火曜日

開催案内 RCJJ2024予選会 (更新締切延長)

  下記3リーグについて、ロボカップジュニア・ジャパン2024名古屋への推薦チームを選抜するために 全国統一でのオンライン予選会を以下の要領で開催いたします。

   予選会の競技結果の確認をZoomで公開予定です。(Zoomリンク等詳細は、後日公開)

  2月3日(土) 13:30~ 14:30 予定 

      • Rescue Simulation(Webot-Erebus)
  2月3日(土) 14:30~ 15:30 予定 
      • CoSpace Rescue
      • CoSpace Autonomous Driving


 

対象競技

  1. Rescue Simulation(Webot-Erebus)
  2. CoSpace Rescue
  3. CoSpace Autonomous Driving

開催要領

    開催日時:    2024年2月3日(土) 
    開催場所:    阪神ブロック大会と、オンラインのハイブリッド開催
       (運営本部は、阪神ブロック大会会場他に競技毎に分散設置)

    参加申込:    エントリフォーム 
             申込締切:    2024年1月14日(日) 23:59 正午まで

    参加費:        5,000円/チーム (但し、1人参加の場合は、3,000円/チーム)   

                     2024年1月19日(金)までに、阪神ブロック指定口座へ振込のこと。
        振込先口座番号、振込要領はエントリ確認後、別途指示。

参加資格

ロボカップジュニアジャパンオープン2024名古屋 競技運営指針に従う。
  • メンバー全員が,19歳以下(2024年7月1日時点) であること。
    年齢下限の制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。
    • インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
    • ロボカップ2024世界大会の年齢対象外のメンバーおよび、CoSpaceの参加チームメンバーは、は世界大会への推薦は受けられません。※年齢制限14歳以上19歳以下。(2024年7月1日時点)

  • 複数のリーグへの重複エントリのないこと。
  • メンター(教師、保護者、その他責任のとれる大人)がいること。
  • チーム人数
    Rescue Simulation(Webot-Erebus) : 2名以上、4名以下のこと。
    CoSpace Rescue/Autonomous Driving : 1名以上、4名以下のこと。
  • メンター、チームメンバー全員が同意書(エントリフォームに添付)を承認すること。

全体スケジュール

    エントリ締切 :            2024年1月14日(日) 正午
    参加費振込:                2024年1月19日(金)
    事前Webテスト:          2024年1月20日(土)
    予選会                        2024年2月3日(土)
    推薦チーム確定            2024年2月9日(金)までに連絡


競技実施要領

Rescue Simulation(Webot-Erebus)

適用ルール

   RescueSimulation2023Rules_JP_Ver1

シミュレーター

(推奨環境) 

       Webots: 2023a 

       Erebus: Ver. 23  (latest)

         Python 3.9 or 3.10 64bit    or  C/C++

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、下記フォルダ参照)

  環境構築解説資料 


なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。

Ambient Occlusion: Low

Texture Quality: Low

Max Texture Filtering: 4

Shadow: Disabled

Anti-aliasing: Disabled

 詳細は、下記Forum参照のこと。

  Forum on openGL settings 

競技方法

参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。

なお、大会前に運営本部のシミュレーターでの動作確認のため、プログラムを提出いただくこともあります。(詳細は別途連絡)


CoSpace Rescue

適用ルール

   RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021 

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技方法
 下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。

予選会進行案

  1. zoomに入室
  2. 競技説明(zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
  3. マップダウンロード(Google Drive)
  4. マップインストール
  5. プログラミング(3時間から3時間30分)時間厳守
  6. ファイルの提出(dllファイルと、競技の動画(8分))


CoSpace Autonomous Driving

適用ルール 

RoboCup Asia Pacific 2021 でのオンラインのルールに準じます。

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技方法
 下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。

予選会進行案

  1. zoomに入室
  2. 競技説明(zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
  3. マップダウンロード(Google Drive)
  4. マップインストール
  5. プログラミング(3時間から3時間30分)時間厳守
  6. ファイルの提出(dllファイルと、競技の動画(8分))

2023年10月8日日曜日

【ご案内】オンライン講習会 CoSpace Rescue

  CoSpace Rescueのオンライン講習会を下記要領で実施いたします。

興味をお持ちの児童/生徒、メンター、先生、指導者の方のご応募をお待ちしております。

  なお、下記については、同様にオンライン講習会の開催を計画し、順次ご案内します。

  1. Rescue Simulation(Webot-Erebus)

対象競技

  1. CoSpace Rescue

開催要領

    開催日時:    2023年10月28日(土) 13:00~ 
    開催場所:    オンライン (Zoom)
    参加申込:    エントリフォーム    申込締切:    2023年10月27日(金) 正午まで
    参加費:         無料
  講師他:         RCJJ 技術委員、
                        競技参加選手 (Automonos Rescueの
AIによるプログラム作成の説明) 

 スケジュール:  

12:50    Zoom 入室確認

13:00    1.競技概要説

         2.シミュレーターインストール

                          3.講義・実習

      15:30頃   終了予定  

                 

  事前準備:   下記を参考に事前に参加希望競技のシミュレーターをご自身のPCにインストールして、ご参加いただくことを推奨いたします。 

 インストール時のトラブルなどは、講習会の中の個別相談の中で行う予定です。

CoSpace Rescue

概要     参考 : CoSpace Rescue 競技概要 (2022/10時講習資料)

適用ルール  

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード 

 シミュレーター ( NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6)


2023年9月9日土曜日

【中止】【ご案内】オンライン講習会 CoSpace AD (9/23更新 )

 都合により、中止いたします。(2023/9/23)

 CoSpace Autonomous Drivingのオンライン講習会を下記要領で実施いたします。

興味をお持ちの児童/生徒、メンター、先生、指導者の方のご応募をお待ちしております。

  なお、下記については、同様にオンライン講習会の開催を計画し、順次ご案内します。

  1. Rescue Simulation(Webot-Erebus)
  2. CoSpace Rescue

対象競技

  1. CoSpace Autonomous Driving

開催要領

    開催日時:    2023年9月23日(土) 13:00~ 
    開催場所:    オンライン (Zoom)
    参加申込:    エントリフォーム    申込締切:    2023年9月22日(金) 正午まで
    参加費:         無料
  講師他:         RCJJ 技術委員、
                        競技参加選手 (Automonos Drivingの
AIによるプログラム作成の説明) 

 スケジュール:  

12:50    Zoom 入室確認

13:00    1.競技概要説

         2.シミュレーターインストール

                           3.講義・実習

      15:30頃   終了予定  

                 

  事前準備:   下記を参考に事前に参加希望競技のシミュレーターをご自身のPCにインストールして、ご参加いただくことを推奨いたします。 

 インストール時のトラブルなどは、講習会の中の個別相談の中で行う予定です。

CoSpace Autonomous Driving

概要     競技概要説明 CoSpace Autonomous Driving

適用ルール  

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 


2023年7月1日土曜日

2023ルール日本語翻訳版の公開 Rescue Simulation(Erebus) 【2023.08.30更新】

 ワールドリーグ Rescue Simulationの2023ルール(日本語翻訳版)を公開しました。

以下のリンクよりダウンロードして確認してください。

 RescueSimulation2023Rules_JP_Ver1

 なお、日本語翻訳版につきまして、原本解釈不明な点などにコメントを追記(黄色ハッチング部)しており、今後修正が入る可能性もあります。

修正があった場合は当ブログにてご案内いたします。


 また、ルールは翻訳版よりも 英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。 

※国際ルールは、下記公開情報を参照ください。

 RoboCup Juniorの公式サイト レスキューのページ

  https://junior.robocup.org/rescue/


シミュレーター

(推奨環境) 

       Webots: 2023a 

       Erebus: Ver. 23  (latest)

       Python 3.9 or 3.10 64bit    or  C/C++

 

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、下記フォルダ参照)

  環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)


なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。


Ambient Occlusion: Low

Texture Quality: Low

Max Texture Filtering: 4

Shadow: Disabled

Anti-aliasing: Disabled

 

詳細は、下記Forum参照のこと。

  Forum on openGL settings

2023年3月27日月曜日

RCJJ2023名古屋 競技結果

 表彰チームは、下記サイトを確認願います。

Please see the website below for the award winning teams.

https://www.robocupjunior.jp/2023nagoya_results.html


競技結果は、以下のファイルを参照ください。

Please find the competion result attached files below.

<Rescue Simulation>

Result_RescueSimulation_RCJJ2023Nagoya.pdf

<CoSpace Rescue>

Result_CoSpaceRescue_RCJJ2023Nagoya.pdf

<CoSpace Autonomous Driving>

Result_CoSpaceAutonomousDriving_RCJJ2023Nagoya.pdf


個別競技結果詳細については、準備でき次第公開します。

<Rescue Simulation>

第1試合記録    (worldは、Round1.wbtを使用)

第2試合記録   (worldは、Round2.wbtを使用)

第3試合記録   (worldは、Final3.wbtを使用)

                       world  

シミュレーター

(環境)   Webots: 2021a     Erebus: Ver. 21.2.     Python 3.9